Опубликована моя новая статья «A fuzzy method of recognizing color label for controlling the movement of actuators the mechatronic complex» в журнале Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing (Q1, H-index 64 and SJR 0.91, CS 9.6). С текстом статьи можно ознакомится используя следующую ссылку.
В статье представлена аппаратно-программная модель управления движением исполнительных механизмов мехатронного комплекса, основанная на нечетком методе распознавания цветовой метки. Отличительной чертой данного метода является сокращение вычислительных процедур за счет использования только двух переменных H и S в структуре нечеткого вывода, в то время как в предыдущей модели используются 4 переменные: R, G, B и H. Новизной предлагаемого метода является схема нечеткой сегментации, используемая для обнаружения цветной метки. В результате время дефаззификации сократилось до 65 нс. Это позволяет использовать предлагаемый метод в системах реального времени, например, в системах обработки видео с разрешением 1024×768 и 25 кадров в секунду.
Основная задача этого комплекса захват движущихся объектов в режиме реального времени, а также управление перемещением его приводов с помощью системы технического зрения. Фиксация объектов осуществляется в двух режимах: ручном и автоматическом. В ручном режиме захват осуществляется оператором. В автоматическом режиме (см. п.6: Управление приводами мехатронного комплекса — автоматический режим) для фиксации используется набор магнитных датчиков, отслеживающих расположение исполнительных механизмов мехатронного комплекса, и лазерный датчик или система технического зрения, определяющая местоположение движущегося объекта. Набор вышеуказанных вычислительных средств и устройств позволяет в режиме реального времени эффективно управлять мехатронным комплексом.